Antes de 1996, já haviam trabalhos específicos com adolescentes em algumas poucas congregações. Os primeiros a coordenar esse departamento foram os irmãos: Obede e Janaína. O objetivo era conscientizar pais, supervisores e igreja em geral para a importância da existência de um trabalho voltado para os adolescentes.

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Em 1999, o departamento teve um período de grande expansão, coordenado pelas irmãs Janaina, De Deus e Solange, foi um período de grande avanço e desenvolvimento de muitas atividades como o Encontro de Líderes, atividades com os pais e a primeira Confraternização de Adolescentes de Teresina.  Foi também neste ano que o departamento recebeu o nome de UNIDA - União de Adolescentes Assembleianos, posteriormente a sigla assumiu a definição de União de Adolescentes da Assembleia de Deus em Teresina.

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No ano 2000, o departamento continuou sob a coordenação das irmãs: Edilene , Raquel e Cristiane. Prosseguiram na execução das atividades passadas, promovendo também: o I Celebrai, I EBF, I Concurso de Poesia, I Acampamento de Adolescentes e a I Festa de Debutantes da Assembleia de Deus em Teresina.

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Nos anos que se seguiram a UNIDA prosseguiu com a expansão do Ministério de Adolescentes em Teresina, promovendo a capacitação de líderes, evangelismo e discipulado de adolescentes.

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No ano de 2007, proveniente da cidade de Bacabal, no Maranhão, o Ev. Ricardo Braz, experiente em trabalhos prévios com a mocidade local, chegou a Teresina e iniciou suas atividades na UNIDA, permanecendo em exercício durante os anos de até 2014. Foi em 2011, na gestão do Ev. Ricardo que nasceu o Coral da UNIDA, a primeira forma de unir musicalmente todos os adolescentes da Igreja em Teresina, com rês regentes: Edna rodrigues, Manoela Freitas e Lucimar Mesquita, de zonas distintas da cidade, executaram o trabalho com excelência. O Ev. Ricardo Braz teve dois vice-líderes, os irmãos João Alberto e Manoel Menezes, cooperadores que dedicaram-se incansavelmente ao crescimento desta união.

Em 2015, o Coral da UNIDA passou a receber também os jovens (UMADET), passando a se chamar Coral UNIDOS, após a nova reconfiguração da Igreja em Teresina, tornou-se também o Coral Oficial da União Estadual de Juventude no Estado do Piauí, contando como Regentes os irmãos Felipe e Edna Rodrigues.

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Em 2016, irmã Raquel Raposo volta a liderança da UNIDA com o desafio de lidar com as mudanças na organização da IEADT, realizando um bom trabalho durante o ano, passou a coordenação da União de Adolescentes para irmã Márcia Coelho, então vice-coordenadora, que assume a frente do Ministério de Adolescentes da IEADT em 2017.